德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)日前開發(fā)出一套標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人靈敏度測試系統(tǒng)，可用於確定單個機(jī)器人物理交互的適用性。

如果自主機(jī)器人要與人類互動並獨立執(zhí)行任務(wù)，機(jī)器人的靈敏度至關(guān)重要，這確保了它們的安全性和靈活性。然而，目前尚無標(biāo)準(zhǔn)化程序來檢測這種靈敏度，從而確定單個機(jī)器人物理交互的適用性。

新的評估方案以單臂機(jī)器人為起點，分析和量化協(xié)作機(jī)器人的性能和安全特性，未來還將用於比較其他系統(tǒng)，例如移動機(jī)器人、人形機(jī)器人，甚至機(jī)械手。

研究人員開發(fā)了所謂的“機(jī)器人樹”。受達(dá)爾文生命之樹的啟發(fā)，這棵“機(jī)器人樹”代表了不同“物種”（機(jī)器人）對其“棲息地”（適用范圍）的不同適應(yīng)性。

僅就所謂的觸覺而言，就有25個指標(biāo)描述機(jī)器人與其環(huán)境物理接觸的靈敏度。這還可用來判斷施加在表面的力是否高於預(yù)期，或者機(jī)器人是否會對人類造成傷害。基於這25個指標(biāo)的蛛網(wǎng)圖模式，即使是外行人也能一眼看出機(jī)器人的靈敏度。

將現(xiàn)有的運動指標(biāo)與新的觸覺指標(biāo)相結(jié)合，研究人員首次提供了機(jī)器人系統(tǒng)物理交互的全部基本能力的概覽。對用於手術(shù)的機(jī)器人來說，機(jī)械臂需要精準(zhǔn)的操控﹔而對用於倉庫或生產(chǎn)環(huán)境的機(jī)器人來說，強(qiáng)度和韌性則更為重要，即能連續(xù)多次執(zhí)行特定動作的能力。（記者李山）

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