比賽中使用的無人機。圖片來源：荷蘭代爾夫特理工大學(xué)

由荷蘭代爾夫特理工大學(xué)科學(xué)家研制的人工智能（AI）無人機，首次在國際無人機競賽中擊敗人類冠軍賽手，堪稱AI發(fā)展史上又一裡程碑事件。這場巔峰對決日前在阿聯(lián)酋首都阿布扎比上演。

當(dāng)日，由人類無人機飛行員參與的“獵鷹杯”總決賽和由AI驅(qū)動的A2RL無人機冠軍錦標(biāo)賽同臺競技。最終，代爾夫特理工大學(xué)團隊開發(fā)的AI驅(qū)動無人機不僅斬獲了A2RL賽事桂冠，隨后更是連續(xù)擊敗3位人類飛行員世界冠軍。值得關(guān)注的是，這架無人機在復(fù)雜賽道創(chuàng)下95.8公裡/小時的驚人時速。

阿布扎比無人機比賽旨在推動AI驅(qū)動的移動技術(shù)創(chuàng)新。A2RL自主無人機競速賽要求參賽者通過編程賦予無人機自主決策能力，使其僅憑機載傳感器就能穿越重重障礙。

代爾夫特理工大學(xué)團隊稱，其制勝關(guān)鍵在於一款高效且強大的AI系統(tǒng)，能進行瞬時高性能控制。這款A(yù)I系統(tǒng)是一種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其不向人類飛行員發(fā)送控制命令，而是直接向電機發(fā)送控制命令。該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最初由歐洲空間局的先進概念團隊研制，能在更短時間獲得與傳統(tǒng)算法相同的算力，從而提供最優(yōu)控制方案。

研究團隊表示，盡管AI已取得很多令人驚嘆的成績，例如在國際象棋或圍棋賽中擊敗世界冠軍，但這些比賽都發(fā)生於虛擬環(huán)境。兩年前，瑞士蘇黎世大學(xué)工程師團隊用自研的AI系統(tǒng)Swift操控?zé)o人機，首次擊敗3名世界冠軍級別的人類無人機競速賽手，這一比賽同樣發(fā)生在實驗室受控環(huán)境中。而這次是AI首次在真實競技場戰(zhàn)勝人類冠軍。

研究團隊認為，為強大感知和最佳控制而開發(fā)的高效AI系統(tǒng)，不僅能推動無人機在醫(yī)療急救、災(zāi)害救援等領(lǐng)域的應(yīng)用，其核心算法更可拓展至各類智能機器人系統(tǒng)。（記者劉霞）

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